Lager is een belangrijk onderdeel van moderne machines en apparatuur. De belangrijkste functie is om het mechanische roterende lichaam te ondersteunen, de wrijvingscoëfficiënt tijdens zijn beweging te verminderen en de rotatienauwkeurigheid (nauwkeurigheid) te waarborgen. De vroege vorm van lineaire lagers was om een rij houten palen onder een rij skidplates te plaatsen. Moderne lineaire lagers gebruiken hetzelfde werkingsprincipe, maar gebruiken soms kogels in plaats van rollen. Het eenvoudigste roterende lager is een lagerbus, dat is gewoon een bus die tussen het wiel en de as is ingeklemd. Dit ontwerp werd vervolgens vervangen door wentellagers, die de originele bussen met veel cilindrische rollen vervingen. Elk rollend element was als een afzonderlijk wiel.
Een voorbeeld van een vroege kogellager werd ontdekt op een oud Romeins schip gebouwd in 40 voor Christus in Naimi Lake, Italië: een houten kogellager werd gebruikt om een draaiend tafelblad te ondersteunen. Er wordt gezegd dat Leonardo da Vinci ooit een kogellager beschreef rond 1500. Onder de verschillende onrijpe factoren van kogellagers is er een zeer belangrijk punt dat botsingen tussen de kogels extra wrijving zullen veroorzaken. Maar dit fenomeen kan worden voorkomen door de ballen één voor één in kleine kooien te plaatsen. In de 17e eeuw maakte Galileo de vroegste beschrijving van de"kooibal" kogellager. Aan het einde van de zeventiende eeuw ontwierp en vervaardigde de Britse C. Wallo kogellagers en installeerde ze op postwagens voor proefgebruik, en de Britse P. Worth verkreeg een patent voor kogellagers. Het eerste wentellager met een kooi voor praktisch gebruik werd uitgevonden door horlogemaker John Harrison in 1760 om de H3-chronograaf te maken. Aan het einde van de achttiende eeuw publiceerde het Duitse HR Hertz een artikel over de contactspanning van kogellagers. Op basis van de prestaties van Hertz' hebben R. Stribeck in Duitsland, A. Palmgren in Zweden en anderen een groot aantal experimenten uitgevoerd, die hebben bijgedragen aan de ontwikkeling van de ontwerptheorie van wentellagers en de berekening van de levensduur van vermoeiing . Vervolgens paste het Russische NP Petrov de viscositeitswet van Newton toe om de lagerwrijving te berekenen. Het eerste patent op de kogelgroef werd in 1794 verkregen door Philip Vaughan uit Carmarthen.
In 1883 stelde Friedrich Fisher het gebruik van geschikte productiemachines voor om stalen kogels van dezelfde grootte en nauwkeurige rondheid te slijpen, wat de basis legde voor de lagerindustrie. De Britse O. Reynolds voerde een wiskundige analyse uit van de ontdekking van Thor en leidde de Reynolds-vergelijking af, waarmee de basis werd gelegd voor de theorie van hydrodynamische smering.
